如何获得beaglebone黑色LED闪烁的频率？

我有以下代码，用于闪烁beaglebone黑色的USR3 LED。如何获得beaglebone黑色LED闪烁的频率？

var b = require('bonescript'); 
var led = "USR3"; 
var state = 0; 

b.pinMode(led, 'out'); 
toggleLED = function() { 
    state = state ? 0 : 1; 
    b.digitalWrite(led, state); 
}; 

timer = setInterval(toggleLED, 200); //doubling the time to toggle led half as fast 

stopTimer = function() { 
    clearInterval(timer); 
}; 

setTimeout(stopTimer, 3000); 

调用setTimeout时设置的时间以毫秒为单位。所以代码工作并在3秒内闪烁指定的次数（即3000毫秒）。有没有办法输出这个频率？

===========解决方案如下：

您正在通过让LED切换200ms来定义频率。频率定义为信号全相位的1 /周期。对于0/1的矩形信号：,,,, |””| ,,,, |””| ,,,,你的周期是200ms + 200ms，因为你每200ms切换一次。然后计算频率为1/400ms => 2,5Hz

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