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这就是我所拥有的:一台照相机拍摄一组骰子。蓝色矩形表示感兴趣的区域，在每个ROI中，我都想查看是否在其中放置了一个骰子，以及该骰子的哪一侧正在显示(这些骰子只是占位符，我不在从事与Dungeon Roll有关的任何工作!) 。
我认为问题很明显:因为我使用的是非常广角的相机，所以不仅可以看到带有滚动条的骰子侧面(这是相机指向的侧面)，而且右上角和左下角的剑……继续阅读 »
我最近是OpenCV的新手，我一直在努力校准相机。经过几天的研究，我对它有了基本的了解。但是我仍然无法理解一些基本要点。
1)初始化对象点矩阵，为什么要在0,0中初始化该矩阵
Mat a = new MatOfPoint3f();
for(int y=0; y<SIZE_Y; ++y)
{
fo……继续阅读 »
大家，早安。我目前正在从事一个项目，在该项目中，我必须高精度检测图像中的对象坐标。我尝试使用普通的棋盘进行相机校准，但是重投影误差太大，因此我决定使用Charuco校准图案。我正在使用OpenCv 3.4和Java(项目约束)。由于Aruco函数未包含在Java OpenCv中，因此我在项目中创建了一个包含必需类的新程序包。您可以在以下链接中找到Aruco代……继续阅读 »
您好，我的目标是开发在飞机(模拟)驾驶舱中使用的头部跟踪功能，以便为AR提供支持民用飞行员在恶劣的视觉条件下降落和飞行的功能。
我的方法是检测我知道3D坐标的特征点(在黑暗的仿真器LED中)，然后计算估计的(头戴式摄像机的)姿势[R | t](带有平移的旋转)。
我确实遇到的问题是，估计的姿势似乎总是错误的，并且我的3D点(我也用来估计姿势)的投影与2D图……继续阅读 »
我一直在用Java校准相机，这是我从调用中收到的参数
Calib3d.calibrateCamera(object_points, corners, gray.size(), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs);
遥遥无期。
如果我在Python(教程)中使用相同的图像，则结果正确。我真的不知道该如何解决这个问……继续阅读 »
我正在尝试从单个图像进行相机校准和网球场的3D估计。首先，作为预处理，我进行Canny边缘检测，然后应用hoare变换来获取线条。由此我清理图像以获得球场边缘。 。据此，我试图估计球场的3D姿势(可能是在摄像机校准之后)。 opencv中用于相机校准的方法似乎适用于现有模式。据我所知，法院规模是否有任何方法可以从单个图像中获取3D参数？还是可以更轻松地根据平……继续阅读 »
