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标签:camera-calibration

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OpenCV检测模具底部

OpenCV检测模具底部
这就是我所拥有的:一台照相机拍摄一组骰子。蓝色矩形表示感兴趣的区域,在每个ROI中,我都想查看是否在其中放置了一个骰子,以及该骰子的哪一侧正在显示(这些骰子只是占位符,我不在从事与Dungeon Roll有关的任何工作!) 。 我认为问题很明显:因为我使用的是非常广角的相机,所以不仅可以看到带有滚动条的骰子侧面(这是相机指向的侧面),而且右上角和左下角的剑……继续阅读 »

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相机校准OpenCV

相机校准OpenCV
我最近是OpenCV的新手,我一直在努力校准相机。经过几天的研究,我对它有了基本的了解。但是我仍然无法理解一些基本要点。 1)初始化对象点矩阵,为什么要在0,0中初始化该矩阵 Mat a = new MatOfPoint3f(); for(int y=0; y<SIZE_Y; ++y) { fo……继续阅读 »

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错误:带有Charuco摄像机校准的java.lang.UnsatisfiedLinkError(DetectorParameters)

错误:带有Charuco摄像机校准的java.lang.UnsatisfiedLinkError(DetectorParameters)
大家,早安。我目前正在从事一个项目,在该项目中,我必须高精度检测图像中的对象坐标。我尝试使用普通的棋盘进行相机校准,但是重投影误差太大,因此我决定使用Charuco校准图案。我正在使用OpenCv 3.4和Java(项目约束)。由于Aruco函数未包含在Java OpenCv中,因此我在项目中创建了一个包含必需类的新程序包。您可以在以下链接中找到Aruco代……继续阅读 »

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如何估算3d到2d点对应的相机姿势(使用opencv)

如何估算3d到2d点对应的相机姿势(使用opencv)
您好,我的目标是开发在飞机(模拟)驾驶舱中使用的头部跟踪功能,以便为AR提供支持民用飞行员在恶劣的视觉条件下降落和飞行的功能。 我的方法是检测我知道3D坐标的特征点(在黑暗的仿真器LED中),然后计算估计的(头戴式摄像机的)姿势[R | t](带有平移的旋转)。 我确实遇到的问题是,估计的姿势似乎总是错误的,并且我的3D点(我也用来估计姿势)的投影与2D图……继续阅读 »

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Java OpenCv中的相机校准

Java OpenCv中的相机校准
我一直在用Java校准相机,这是我从调用中收到的参数 Calib3d.calibrateCamera(object_points, corners, gray.size(), cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs); 遥遥无期。 如果我在Python(教程)中使用相同的图像,则结果正确。我真的不知道该如何解决这个问……继续阅读 »

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使用opencv对网球场进行3D估计

使用opencv对网球场进行3D估计
我正在尝试从单个图像进行相机校准和网球场的3D估计。首先,作为预处理,我进行Canny边缘检测,然后应用hoare变换来获取线条。由此我清理图像以获得球场边缘。 。据此,我试图估计球场的3D姿势(可能是在摄像机校准之后)。 opencv中用于相机校准的方法似乎适用于现有模式。据我所知,法院规模是否有任何方法可以从单个图像中获取3D参数?还是可以更轻松地根据平……继续阅读 »